如意moco

RUYI 是一款面向机械臂运动控制的专业应用，支持越疆、勃朗特、发那科等品牌机械臂，适用于摄影、影视、自动化等场景。 多品牌支持：越疆（Dobot）、勃朗特（Bright）、发那科（Fanuc），通过 IP 与端口连接 基础控制：启动、停止、急停、解除急停、清除报警 点动控制：支持笛卡尔、工具、关节三种模式，可调节速度、加速度、平滑度 拖动示教：越疆支持拖动示教模式 运动方式：关节、直线、圆弧 时间线编程 关键帧轨道：在 Robot 轨道上添加关键帧，记录机械臂位姿 时间编排：拖拽调整关键帧时间，支持多选与批量更新坐标 插值方式：S 型曲线、线性、贝塞尔路径，可调 FPS 多轨道：Remark 备注、Robot 机械臂、Target 观测点、Horizontal 轨道 3D 轨迹预览：关键帧与插值轨迹可视化，支持长按编辑位姿